工业机器人上下料实训系统

机器人上下料系统在工业4.0中国制造2025举足轻重，现代化制造加工业中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，采用机器人进行自动化上下料，是机器人在制造业中应用Zui广泛Zui成熟的领域之一；该套系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工专业、机器视觉检测等专业的师生组建工业4.0智能无人工厂前期培训，利用该系统提高阶段综合性学习与训练。 

     工业机器人上下料教学实训系统含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、一台小型数控铣床（或小型加工中心），PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；机器人负自数控机床的上下料工作；当其中一台机床零件加工完毕后，自动取出，并重新送料安装新的毛坯件，等待下一个指领；车床用于加工其中一个零件的工序，加工完毕后由机器人送到下一道铣销工作序进行加工，机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序；可扩展增加机器视觉检测功能，由机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区，对加工完整性进行视觉检测，如果符合加工要求的零件，机器人则取出保存到合格品暂存区，否则，将保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品，通过编程由机器人完成自动装配。

注：根据教学要求所需，本系统可以扩展环型流水线、机器视觉检测功能、机器自动装配夹具、立体仓库、激光打标等功能；