论使用桌面小型加工中心组建智能制造柔性综合实训系统

     职业院校可以利用小桌面小型加工中心组建柔性制造智慧工厂教学设设备，实现智能制造生产线教学展示项目及FMS柔性制造工业机器人上下料加工单元；其采购成本低，点地小，使用操作安全，以小型数控机床结合机器人为载体，轻易解决职业院校工业4.0柔性制造教学实现项目。桌面小型加工中心高速主轴：加工速度高达24000rpm，实现高光洁度和高精度雕刻、钻孔加工，主要加工黄铜、铝合金、PVC塑料等材料；VMC200小型加工中心设计有自动门及32个路IO端口便于与工业机器人通讯，支持上位机通过网口读取系统状态数据，如转速、位置、坐标及远程传输文件功能等。采用全封闭安全设计结构，配置工业数控面板数控系统；4工位换刀系统，使用气压0.6Mpa，主轴采用高速精密主轴单元。

以工程教学为背景、以建设大系统为目标，提供具有高集成度的、高度开放性的、系统功能完善、先进性和模块化的实验室用数字化柔性加工制造系统解决方案。系统中的单元设备基本涵盖了工业领域正在得到广泛应用的各种先进控制技术和正处于工业前沿领域的加工技术，使得该系统成为一个真正融合光、机、电、气以及信息一体化的综合型研究平台。

　　1、高度集成

　　系统建立在工业工程、柔性制造、自动控制、物流工程、质量管理、生产管理以及先进制造等技术基础之上，将各个加工执行单元、物流系统、机器人、RFID、仓储系统和数字信息管理系统进行有机集成、贴近工业生产流程的教学实训柔性制造系统。系统除了提供一套实际的智能工厂外 ，同时还提供了一套仿真环境下的虚拟工厂。虚拟工厂按实际的1:1布局，场景的机器人，外设，PLC与实际设备相同特性。学生可对虚拟工厂离线编程，仿真验证后再实际运行。避免损坏设备，提高教学可视化。

　　2、适度柔性

　　系统能方便地调整工艺路线，重设加工流程，能够适应小批量、多品种的柔性制造要求，能体现夹具、组装、工艺路线等柔性生产。

　　3、高度开发性

　　在大程度上为客户开放。工业机器人、AGV、PLC、MES系统，等各个模块都提供的接口便于深层次的系统二次开发，以便于开发出适合用户需求的系统调度程序和单机运行程序，极大程度上方便了课题研究工作。

　　4、模块化

　　系统中的装配执行单元、立体仓储、传输线、机器人上下料、机器人装配设备等具有“联机/单机”两种操作模式，所有的单元设备均可进行单项教学和部分系统联机教学，有利于学生参与和实践教学。

　　5、工业化

　　系统虽为教学系统，但所有单元设备乃至整个系统都采用了标准工业级的装备和技术集成，真实贴近工业化生产。

　　6、多层网络结构

　　系统具有多层网络结构(管理层