基于工业机器人的柔性智能制造生产线教学实训系统

基于工业机器人的柔性智能制造生产线教学实训系统
 

    工业4.0柔性制造系统建设依据高校教学体系/课程与资源，结合当前主流成熟技术、主流成熟装备进行技术和系统集成，专门针对高校教学需求定制与研发的“柔性智能制造系统”。该系统在确保每个组成单元稳定可靠的基础上、考虑技术的先进性、可行性和工业化，有机的将各个单元组合成具有一定创新性、先进性和实用性的数字化柔性制造系统。

     是一个围绕着培养数字化集成制造技术相关的训练与培训平台，体现了信息化生产运作与物流自动化思想。它包含有：设计、安装、PLC控制、人机交互、数控加工、机器人搬运、RFID射频识别、工业网络、软件管理与开发等多方面内容，是一个较为完整的标准数字化自动生产系统，同时也是一个内容丰富的教学应用系统，着重于体现数字化集成对接应用，自动化及智能化产品设计开发两方面内容，是对相关教学课程的深入展示与直观体现。

▲高度集成

系统建立在工业工程、柔性制造、自动控制、物流工程、质量管理、生产管理以及先进制造等技术基础之上，将各个加工执行单元、物流系统、机器人、RFID、仓储系统和数字信息管理系统进行有机集成、贴近工业生产流程的教学实训柔性制造系统。

▲适度柔性

系统能方便地调整工艺路线，重设加工流程，能够适应小批量、多品种的柔性制造要求，能体现夹具、加工、刀具、工艺路线等柔性生产。

▲高度开放

在Zui大程度上为客户开放,可以和工业上众多工业装备进行技术集成，软件系统由于采用通用软件开发平台，用户可以用我司提供的接口进行深层次的系统二次开发，以便于开发出适合用户需求的系统调度程序和单机运行程序，极大程度上方便了课题研究工作。

▲模块化

系统中的加工执行单元、立体仓储、物流运输、机器人上下料、自动检测设备等具有“联机/单机”两种操作模式，所有的单元设备均可进行单项教学和部分系统联机教学，有利于学生参与和实践教学。

▲工业化

系统虽为教学系统，但所有单元设备乃至整个系统都采用了标准工业级的装备和技术集成，真实贴近工业化生产。